Hola buenas tardes Sr. Juan Carlos
Para su problema hay un tipo de abre puertas automático que le funcionaria muy bien en su caso.
La característica de este abre puertas es que desde su pulsación de apertura guarda una memoria que mantiene la puerta abierta hasta que no se desplaza la puerta, y que al volver a su posición inicial vuelve a quedar cerrada.
Le adjunto enlace a la web del producto citado.
http://tegui-distel.com/epages/ec3381.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ec3381/Products/32100J
Un saludo
Distel